PCD — 点云 (Point Cloud)

PCD (Point Cloud Data) 是点云库 (PCL) 的标准格式，存储三维点坐标和属性。

基本信息

属性	值
扩展名	.pcd
分类	点云 (Point Cloud)
渲染方式	点云渲染

支持的特性

• 点云渲染方式
• 每点颜色渲染（如包含）

通用功能

• 拖拽加载：直接将文件拖入应用窗口
• 点击上传：通过文件对话框选择
• 剪贴板粘贴：复制文件后 Ctrl+V
• OrbitControls：旋转 / 平移 / 缩放
• 场景树：层次化展示模型结构
• 模型导出：下载为 STL 或 GLB

截图